首先，我们需要了解跆拳道奥运会比赛的规则。跆拳道比赛分为四个类别：男子58公斤以下、男子58公斤以上、女子49公斤以下和女子57公斤以上。比赛采用单败淘汰制，每场比赛分为三个回合，每个回合持续两分钟，中间有一分钟的休息时间。如果在三个回合内没有分出胜负，比赛将进入“黄金分秒”回合，第一个得分的选手将获胜。
在男子58公斤以下组别的比赛中，韩国选手金泰熙击败了意大利选手卡洛·米诺佐，金泰熙在比赛中表现出色，以7-6的比分击败了米诺佐，成为了历史上第一位获得跆拳道奥运会金牌的男子选手。
在男子58公斤以上组别的比赛中，伊朗选手哈迪·萨法伊以6-4的比分击败了俄罗斯选手米哈伊尔·阿尔特耶夫，萨法伊在比赛中表现出色，他的技术和速度给对手造成了很大的压力。
在女子49公斤以下组别的比赛中，中国选手吴静钰以3-1的比分击败了意大利选手卡洛琳娜·卡索里，吴静钰在比赛中表现出色，她的攻击和防守都非常出色。
在女子57公斤以上组别的比赛中，法国选手阿比戈尔·奥尔茨以13-12的比分击败了美国选手杰克琳·戴，这场比赛非常激烈，双方选手都展现出了非常高的水平和实力。
总体来说，2016年的跆拳道奥运会比赛非常精彩，选手们展现出了高超的技术和出色的竞技精神。每个组别的比赛都非常激烈，每一场比赛都充满了不确定性和惊喜。同时，这些比赛也向全世界展示了跆拳道这项运动的魅力和吸引力。
最后，我想说的是，跆拳道不仅是一项竞技运动，更是一种生活方式。它可以帮助人们锻炼身体，提高自我防卫能力，同时也可以培养人们的自信和勇气。希望更多的人可以加入到这个大家庭中来，一起享受跆拳道带来的乐趣和成就感。
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